Nejstarší město v celé oblasti, dlouhá léta správní středisko frýdlantského i libereckého panství. Leží na březích říčky Smědá při jejím soutoku s Řasnicí na rozhraní Jizerských hor a Lužické pahorkatiny. První písemné zmínky o Frýdlantu jsou z roku 1278, kdy byl hrad zakoupen od českého krále rodem Bibrsteinů. Hrad byl původně stavěn jako strážní hrad a od toho vznikl patrně i jeho název. Hrad prošel mnoha přestavbami z původně gotického na
renesanční zámek. Dnes je na zámek jedním z nejnavštěvovanějších objektů v oblasti. V zámku jsou k vidění sbírky porcelánu a skla, nábytku a zámeckého zařízení. Bohatá sbírka zbraní od dob husitských válek až po 19. století je stejně zajímavá jako zámecká obrazárna s díly barokních mistrů nebo ojedinělý soubor dýmek.
Otevírací doba zámku Frýdlant: duben: 9:00 - 15:30, květen: 9:00 - 16:00, červen: 9:00 - 16:00, červenec, srpen: 9:00 - 16:30, září: 9:00 - 16:00, říjen: 9:00 - 15:30. Otevřeno denně mimo pondělí.
Další historicky zajímavé objekty:
Frýdlantská radnice je dominantou Masarykova náměstí a tím i centra města. V radnici se nachází také městské muzeum. Expozice muzea - malá galerie autorů, kteří pocházejí z Frýdlantska, nebo jsou s tímto místem spjati. Dále se tu nachází střelecké zbraně, měšťanský pokoj s barokním sekretářem a nábytkem, selská jizba, přírodovědná místnost s herbáři místního botanika Gottfrieda Menzela.
Děkanský kostel Nalezení Sv. Kříže, původně z 15. století. Uvnitř se nachází cenná monumentální kaple Rederů z mramoru z počátku 17. století.
Frýdlantská rozhledna: – ke které se dostanete po žluté turistické značce z nádraží ČD Frýdlant v Č. – 2,5 km
Státem chráněná přírodní památka - alej 222 více než 200 let starých lip velkolistých u silnice na Raspenavu.
Frýdlant má velmi hezké okolí a je východiskem do Jizerských hor, které zvou všechny pěší turisty, cykloturisty i horolezce.